辅助搜索机器人

一、需求分析：

在自然灾害发生时，救援工作面临着巨大的挑战，特别是在危险、繁重、复杂的任务中，人员的安全难以保障。因此，需要一种能够辅助或替代人员完成这些任务的设备，以提高救援效率并确保人员安全。辅助搜索机器人应运而生，它具备强大的越障能力、自主导航和避障功能，以及音视频回传等特性，能够胜任各种复杂环境下的救援任务。

二、产品特性：

1、高防护等级：防护等级达到IP67，确?；魅嗽诙窳踊肪诚履芄徽９ぷ鳎皇芩镜纫蛩氐挠跋?。

2、越障能力：可越过280mm垂直障碍，可以攀爬360mm平台，爬坡度达到45°，轻松应对各种复杂地形。

3、自主导航与避障：机器人配备先进的自主导航和避障系统，能够自主规划路径，避开障碍物，确保安全高效地完成任务。

4、自主报警功能：当机器人遇到危险或异常情况时，能够自主触发报警机制，及时通知救援人员，确保安全。

5、音视频回传：机器人配备高清摄像头和音频设备，能够实时回传现场音视频信息，为救援人员提供直观的现场情况。

三、应用场景：

1、地震救援：在地震发生后，辅助搜索机器人可以快速进入灾区，搜索被困人员，提供实时音视频信息，辅助救援人员制定救援方案。

2、泥石流救援：在泥石流等灾害现场，机器人能够越过障碍物，进入人员难以到达的区域，寻找被困者并回传现场情况。

3、森林火灾救援：在森林火灾中，机器人可以替代人员进入火场，进行火源探测和火势评估，为灭火工作提供关键信息。

四、技术参数：